倫理学、哲学。東京大学名誉教授。
主な著書に『ヘーゲルと目的論』（昭和堂）、『カント『判断力批判』と現代』（岩波書店、第18回和辻哲郎文化賞受賞）『教養のヘーゲル『法哲学』』など、共訳書にヘーゲル『法の哲学』（岩波書店）などがある。